目前被称之为“Pikaia gracilens”，又名皮凯亚虫或皮克鱼，一种平均体长为5厘米，外形好似鳗鱼的史前动物。在寒武纪已灭绝，其化石在加拿大不列颠哥伦比亚的柏吉斯页岩发现。它由查尔斯·沃尔科特于1911年发现及描述，当时被归为水蛭或蚯蚓类的无脊椎生物，后被证明是所有脊椎动物的祖先。

　　皮卡虫 - 简介

　　在加拿大优鹤国家公园 伯吉斯页岩的一个采石场发现的Pikaia gracilens化石，被科学家视为已知最为古老的人类祖先[1] 。

　　“Pikaia gracilens”身长只有5厘米，可以滑行，生存年代可追溯到5.05亿年前。由于Pikaia gracilens似乎长有原始脊索，科学家认为它们应该是一种脊索动物。(脊索是一个可弯曲的杆状结构，构成脊椎动物的脊骨。)不过，由于没有长出完全发育成熟的脊骨，Pikaia gracilens应该被归入哪一个种群仍是一个未知数。

　　科学家认为：Pikaia gracilens是包括鱼类、鸟类、爬行类、两栖类以及哺乳动物在内的所有脊索动物的直系祖先。

　　皮卡虫 - 发现

　　1911年，美国古生物学家查尔斯·沃尔科特(Charles Walcott)就发现了这些化石。由于皮卡虫化石上有明显及规则的节，沃尔科特将它分类在多毛纲中。他认为化石中的动物应该是水蛭或者蚯蚓的一种早期形态。

　　1979年，沃尔科特再次审查柏吉斯页岩的动物群时，古生物学家康卫·毛里斯(Simon Conway Morris)因皮卡虫有非常原始的原脊索，故将它分类在脊索动物门中，认为它可能是现今脊椎动物的最早祖先。

　　英国剑桥大学和加拿大的科学家对114个样本进行了分析，最终发现了被称之为“肌节”的骨骼肌组织。这一发现能够消除一些科学家对Pikaia gracilens就是最原始脊索动物这一结论的怀疑。研究论文刊登在《生物学评论》杂志上，研究论文主执笔人西蒙·康维·莫里斯表示：“肌节是我们长久以来一直寻找的确凿证据。肌节、神经索、脊索以及脉管系统的发现证明Pikaia是地球上最为原始的脊索动物。”

　　皮卡虫 - 命名

　　以靠近化石产地加拿大的阿伯塔省的皮卡峰命名。

　　皮卡虫 - 形态

　　Pikaia gracilens身体扁平，外形好似鳗鱼，其肌肉呈节状，中轴索几乎贯穿全身。它们的头部很小，上面有两条触角，此外，它们还长有一个薄薄的背鳍，但没有眼睛。Pikaia gracilens一度在海床上活动，通过扭动身体向前蜿蜒行进。

　　皮卡虫长约5厘米，它们有“之”字形的肌肉节，覆盖于全身。肌肉让皮卡虫能够在水中游泳，也能自由左右摆动。尽管皮卡虫没有头，但是它有嘴，嘴旁还有两根小触须，小触须旁的开口后来可能就成为了鱼类的腮。

　　皮卡虫还拥有一条名叫脊索的柔韧棒，是一种原始脊椎。此外，他们还在皮卡虫体内找到了名叫肌节的骨骼肌和血管系统。

　　皮卡虫 - 历史定位

　　由于有着最原始的脊骨和骨骼肌，是已知的最古老的脊椎动物。因此，皮卡虫可称得上是所有脊椎动物的祖先，包括鱼类、鸟类、两栖动物、爬行动物以及人类所属的哺乳动物。

　　这个发现是达尔文的进化论的一个有力证据，它弥补了化石证据里缺失的部分。达尔文曾在《物种起源》中用两章的篇幅向读者致歉，说他还未找到足够的化石证据证明生物进化是如同树枝一样渐进的，而不是跳跃的。达尔文没有找到渐进过程中“过渡性”物种的化石，但他表示，人们对化石不断的发现会最终支持他的理论 。