日本发明“察言观色”的轮椅机器人

日本研究人员新发明一种轮椅机器人，可以看主人脸色行事，堪称残疾人的好帮手。

据《日刊工业新闻》报道，这种轮椅机器人极善解人意，主人的手放在膝盖上不动，只要望一眼前进的方向，它就能心领神会地向前驶去，如果路边的广告牌引起主人的注意，轮椅会调转方向，停在广告牌前，让主人阅读上面的文字。

这种轮椅机器人在扶手前部安有录像机，可对乘坐者随时进行拍摄，电脑处理拍摄的图像时可以检索出被拍摄者眼睛和嘴角等具有特征的地方，根据各部位的位置变化和相互之间的关系判断乘坐者面向哪里，根据瞳孔和眼角位置推测主人的视线方向。

此外，人们还可以预先设计乘坐者的姿势语言，如点头表示要轮椅前进，摇头表示要轮椅停止等。轮椅机器人还搭载有超声波传感器，在将要和物体碰撞时会自动停下来。

研究负责人小笠原司说，人与人之间经常利用姿势语言和表情进行交流，从这个意上说，利用视线辨认技术不仅可以制作轮椅机器人，还可发明很多对人有用的装置。